La SIG P210 è una pistola semiautomatica ad azione singola studiata e costruita presso lo stabilimento di Neuhausen am Rheinfall (Canton Sciaffusa, Svizzera) dalla SIG fino al 2000 poi dalla SAN Swiss Arms fino al 2006.
Definita la Rolls-Royce delle semi-automatiche per la sua precisione e qualità costruttiva,[senza fonte] è rimasta in servizio fino al 1975 presso l’Esercito svizzero e la polizia elvetica. Fu adottata anche dall’esercito reale danese e nel 1951 dalla polizia tedesca Bundespolizei.
Oggi è stata rimpiazzata dalla SIG Sauer P220, ma la P210 rimane comunque una pistola altamente ricercata da collezionisti ed amatori. La P210 è considerata un investimento.